北京賽車運動分為兩大類場地賽車和非場地賽車。場地賽車顧名思義，就是指賽車在規定預測的封閉場地中進行比賽。它又可分為漂移賽、方程式賽、轎車賽、運動汽車賽、GT耐力賽、短道拉力賽、場地越野賽、直線競速賽等。非場地賽車基本上的比賽場地不是封閉的，主要分拉力賽、越野賽及登山賽、沙灘賽、泥地賽等等。
每一賽車都需在車賽前三天進行試車，然後根據試車圈速排列起跑位次。通常在試車的時候，共有28-30輛北京賽車參加計時，但最終只取前26輛賽車參加比賽。正式比賽開始，各車手按排位從相繼不遠的起跑位置出發。進入前6名可得分。第一名是10分，第二名是6分，第三到第六分別是4到1分。與普通的汽車相比，F1賽車有許多獨特的地方，它的車身細而長，車身高度很低，寬大的車輪極為顯眼，而且是完全暴露的，即所謂“開式車輪”。
FIA要求F1賽車採用排量為3L、12缸以下、不加增壓器的自然吸氣式發動機。F1賽車的底盤採用碳化纖維製造，重量很輕，很堅固。車賽的底盤很低，最小離地間隙僅有50-70毫米。